南京波合科技

雷达模拟器/雷达辐射源

无人艇编队

超高速阵列馈电控制

御枢

控制硬件系列

综合管控软件

御策

雷达电子对抗装备

御盾

无人艇/无人船/无人水上平台

御舟

路径规划/自动导航/水上驾控/控制软件

无人艇

小型无人巡逻艇/水质检测

小型无人巡逻艇搭载自主航行与水质检测一体化模块，可全自动巡航、远程操控。搭载多参数水质传感器，实时采集 pH、溶解氧、浊度等数据，配备光电摄像取证设备，适用于河湖水库日常巡检，24 小时不间断作业，高效完成水域巡查、污染溯源、水质监测工作。

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无人船

波合无人执法艇

无人执法艇集成自主导航、5G 通信、AI 光电识别系统，支持远程操控与全自动巡航，适配河道、近海复杂水域。搭载喊话警示、高清取证、避障模块，可 24 小时不间断巡逻，自动识别非法捕捞、走私、排污等行为，实时回传现场数据，兼顾水域巡查、应急搜救，大幅降低水上执法人员作业风险。

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无人艇

波合无人艇/无人艇编队

波合自研系列无人艇搭载工业 ARM 主控与自主航行软件，集成北斗定位、多传感器避障、多链路远程控制。全系列历经江河、湖泊、水库、近海全水域实地检测与实战作业，船体耐浪抗扰、宽温稳定，支持航线规划、自主返航、多设备载荷拓展，适配水域测绘、生态监测、景区文旅、水上安防等多元作业场景。

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多任务控制主板

工业级多功能ARM主控板

本板搭载多核工业 ARM 处理器，低功耗、实时性强，宽温稳定运行。集成千兆网、CAN-FD、RS485、多路 ADC/PWM、显示与存储接口，支持 Linux 嵌入式系统。具备强抗干扰、模块化扩展能力，适配工控采集、边缘网关、人机界面、设备控制等工业场景，可快速定制落地智能化装备。

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水上文旅

波合文旅无人水上客厅

波合文旅无人水上客厅搭载自研无人航行控制系统，依托多传感融合与北斗厘米级定位，支持一键巡航、智能避障、定点悬停与自主返航。全景通透舱体搭配休闲会客空间，纯电静音零排放，适配湖泊景区夜游、水上茶歇、小型沙龙，兼具安全防护与沉浸式观景体验，打造景区特色网红文旅载体。

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测试系统软件

自动化测试系统

本自动化测试系统软件采用模块化架构，适配工控板、无人装备等硬件设备自动化校验。支持多通道数据采集、指令自动下发、性能与稳定性循环测试，自动记录、存储并生成标准化测试报告。具备故障自动判定、异常告警、日志溯源功能，兼容多类通信协议，可大幅减少人工操作，提升装备出厂检测效率与测试数据一致性。

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雷达显控软件

显控软件

本无人艇控制软件是我司众多显控软件之一，搭载自主导航算法，支持电子海图航线编辑、多源传感融合、动态避障与轨迹回放。具备遥控 / 自动双模式，配备失联返航、低电量预警安全机制，适配内河、近海复杂水域，可无缝对接工业级控制器，用于水质监测、航道巡检等任务。

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雷达模拟器

雷达模拟器

雷达模拟器是依托<span style="font-size: 14px; color: rgb(0, 0, 0); font-variant-numeric: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-alternates: normal; font-kerning: auto; font-optical-sizing: auto; font-feature-settings: normal; font-variation-settings: normal; font-variant-position: normal; font-stretch: normal; font-family: ui-sans-serif, system-ui, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol", "Noto Color Emoji"; line-height: 24px; text-wrap: wrap; flex: 0 1 auto; flex-direction: row; justify-content: normal; align-items: normal; background-image: none; background-position: 0% 0%; background-size: auto; background-repeat: repeat; background-attachment: scroll; background-origin: padding-box; background-clip: border-box;">数学建模、数字射频存储（DRFM）、射频硬件、计算机仿真构建的软硬件一体化平台，可在实验室 / 室内环境复现真实雷达完整工作链路、空中 / 海面目标回波、地海杂波、电磁干扰、大气传播等全场景电磁环境，无需真实外场靶试即可完成雷达整机、电子对抗装备的测试、训练与算法验证。

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伺服转台

二维伺服稳定跟踪转台

二维伺服稳定跟踪转台搭载高精度方位、俯仰双轴伺服机构，具备高稳定度、快速响应特性，可实时补偿载体扰动，实现目标持续锁定跟踪。支持雷达、光电载荷挂载，适配 SAR、探测设备闭环调试，具备角度实时反馈、多模式程控功能，用于装备标定、算法验证与半实物仿真试验。

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航迹规划控制

无人艇控制软件

本无人艇控制软件搭载自主导航算法，支持电子海图航线编辑、多源传感融合、动态避障与轨迹回放。具备遥控 / 自动双模式，配备失联返航、低电量预警安全机制，适配内河、近海复杂水域，可无缝对接工业级控制器，用于水质监测、航道巡检等任务。

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伺服转台

三轴便携式雷达辐射功率ERP测试

二维伺服稳定跟踪转台搭载高精度方位、俯仰双轴伺服机构，具备高稳定度、快速响应特性，可实时补偿载体扰动，实现目标持续锁定跟踪。支持雷达、光电载荷挂载，适配 SAR、探测设备闭环调试，具备角度实时反馈、多模式程控功能，用于装备标定、算法验证与半实物仿真试验。

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三网口控制主板

三网口宽温工业级控制器

采用工业级 ARM 核心，搭载三路独立千兆以太网口，支持网口隔离分流。整机宽温设计，-40℃~70℃稳定工作，具备防雷、防尘、抗电磁干扰性能。自带 RS485、DI/DO 扩展，预装嵌入式 Linux，适用于工业网关、数据采集、设备组网、产线控制等严苛工业环境。

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阵列馈电控制系统

超高速阵列馈电主控

超高速阵列馈电主控为相控阵雷达核心控制单元，具备高速信号调度与多通道同步馈电管控能力，可精准控制各阵元幅度相位。毫秒级完成波束切换、多目标波束调度，兼容 SAR、反无雷达仿真系统，实时同步伺服转台、辐射源设备，支撑阵列半实物仿真、波束算法验证与整机性能调试。

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伺服转台

反无人机一维伺服转台

一维伺服转台专为反无探测雷达配套设计，单轴高精度伺服驱动，定位精度高、响应速度快。可搭载射频收发、侦测天线，实现目标方位快速扫描追踪，支持程控角度循环转动与位置实时回传。结构紧凑抗干扰，适配野外三防机柜集成，用于无人机侦测设备调试、信号探测算法半实物仿真测试。

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雷达配套

户外三防承重设备柜

户外三防承重设备柜采用加厚高强度钣金打造，具备防水、防尘、防腐三防性能，适配野外露天部署。柜体承重结构稳固，可承载雷达、伺服转台、仿真设备配套电源模块。内置温控散热、线缆防护结构，支持宽温稳定运行，满足野外试验、边防探测场景设备存放与防护需求

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雷达模拟器

雷达辐射源

雷达辐射源可模拟各类体制雷达射频信号，精准复现不同频段、脉冲、捷变频及调制特征信号源。支持脉冲串、连续波等多种工作模式，输出信号稳定可控，用于雷达侦察设备、告警系统、SAR 仿真设备调试，完成灵敏度、识别算法性能校验，为装备半实物仿真与整机指标测试提供标准射频激励。

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雷达配套

远程程控配电箱

远程程控配电箱集成智能采集与通讯模块，可远程完成分路通断、电压电流监测、过载保护与定时启停控制。支持电脑、终端远程下发指令，具备短路、漏电、过温自动断电防护，适配雷达、仿真转台、SAR 模拟器等试验设备集群供电管理，实现无人值守配电运维，提升试验现场安全与自动化程度

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实时SAR回波模拟

实时SAR雷达回波模拟器

可实时仿真星载、机载 SAR 全维度回波信号，复现平台运动、地表场景、电磁传输与多目标散射特征，支持条带、聚束等多工作模式。以高速算力同步生成宽带射频回波，适配雷达整机闭环测试、成像算法验证，大幅减少外场试飞成本，广泛用于雷达研发、指标标定与装备定型试验。

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